近日，蒲白建庄矿业公司主斜井巡检机器人完成安装、调试，并已实现24小时巡检，而该巡检机器人首次采用软索+硬轨方式，且无需外部充电、更换电池，破解了巡检机器人电量续航不足的实际难题，这套技术的应用在全国也位于顶尖行列。

目前，虽然国内巡检机器人行业发展态势较好，应用也比较成熟，但在技术方面，巡检机器人的自主移动能力还是不够稳定，无法达到24小时不间断无人值守状态。而大多煤矿采用的是充电式皮带巡检机器人，存在最大的问题就是电量续航不足，这不仅限制机器人的巡检距离和时间，而且在遇到主斜井坡度较大时爬不上来。即使巡检完成一次还需充电4个多小时，不能实现24小时不间断巡检，使得巡检机器人的实用性、实效性大打折扣。

该公司主斜井巡检机器人的建设方案可谓是独出新裁，解决了电量续航不足和坡度大时爬不上来这一问题。该公司主斜井皮带斜巷800m坡度为14°，平巷400m，长度共计1200m。建设前期，该公司通过多方了解，和厂家共同研究，并形成多种方案进行讨论，最后决定在主斜井巡检机器人建设中采用钢丝绳牵引方案。该方案的主要优点一是通过PLC、变频器自动化控制实现软索（钢丝绳）牵引巡检机器人，巡检机器人自身电量不再用于机械行走，仅用于自身传感器供电；二是巡检机器人具有自发电功能，在软索牵引其行走时，可以将机械能转化为电能，用于巡检机器人自身消耗，无需外部充电、无需更换电池。

该方案更加实用、实效，不仅彻底解决了续航不足问题，使智能巡检机器人能实实在在用起来，真正实现了24小时不间断巡检，更重要的意义在于具有很强的推广性。

主斜井巡检机器人搭载高分辨率摄像机、烟雾传感装置、红外温度传感器等，可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度等数据，对数据进行分析，及时判断出设备故障和位置，发出报警信号，如：托辊温度过高报警、皮带与皮带架摩擦温度过高报警等信息，通过系统预警信息多次指导运输队检修，实现将智能巡检与指导检修相结合，为该公司向着“少人则安，无人则安”的智能矿井建设奠定了坚实基础。(范芳芹 刘峰波)