近日，在彬长矿业大佛寺矿西部皮带主运系统，一台蓝色的机器人沿着轨道在皮带巷内往复行走，代替人工对设备运行情况进行多方位、全覆盖巡检，实现了皮带运输系统无人巡检和地面监控中心对巡检设备的远程监控。

“这是目前彬长矿区引进的首台主运系统智能巡检机器人，它不仅有视觉、听觉、触觉，还有‘智慧大脑’，可以有效代替人工，对设备及环境进行24小时不间断巡检。”彬长矿业大佛寺矿西部主运输系统全长6000米，皮带运行速度4.2m/s，之前一直靠人工巡检，人员劳动强度大，且存在一定的安全风险。巡检机器人的投入使用，实现了皮带运输系统无人巡检，大幅度提高了工作效率、安全系数和矿井智能化水平。

该智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统等组成。搭载多种传感器，可实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数，具备数据、图像存储、无线传输及人机对话等功能。且通过配套软件，能及时对采集到的数据进行自动分析，对现场探测到的问题做出预判、发出警报，大幅度提高了巡检质量，实现了超前预判、预警，降低了生产影响。

近年来，该矿大力实施“科技保安”战略，持续提升矿井机械化、自动化、信息化、智能化水平，推动矿井高质量发展。智能巡检机器人的“上岗”，大幅度提高了工作效率、安全系数和矿井智能化水平，标志着该矿在智能化矿山建设方面又迈出了坚实的一步。（冯春朋 李文龙）