近日，韩城矿业公司象山矿井移动巡检机器人在主斜井运输巷正式“上岗”，2300米皮带实现了在地面远程操作、故障检测、自动巡检、实时监测等功能，提升了运输系统的安全系数及工作效率。

该装置由360度摄像头、各种信号传感器、无线通讯系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统、远程操作等部分组成，分别安设在皮带机头及机尾，实现了对主斜井皮带机头、机尾区域“人、机、环”24小时全程巡检，解决了因皮带跑偏、气体浓度超标、设备故障、人工巡检时间长等不利因素造成的影响，保证了运输系统的安全运行。该设备能够将工作现场环境实时变化直接传输到监控中心大屏上，监控人员不仅能看到皮带、托辊、滚筒、电机转动及多种气体浓度变化等有关数据，还能及时掌握设备是否存在异常、准确判断故障点位置，从源头消除了各类事故的发生。

该矿机运队技术员介绍：“以前靠人工巡检，2000多米的巷道来回需要3个多小时，而且有的盲区无法看到，自从移动巡检机器人上岗后，已经完全代替人工巡检，不仅省时省力，方便检修，还减轻了工人劳动强度，降低了安全风险，提高了工作效率，为矿井安全生产提供了保障。”（卫云龙）